Als drittältestes Orchester der ARD hat das hr-Sinfonieorchester eine Geschichte und eine Vorgeschichte. Die Geschichte beginnt mit dem Tag, an dem das »Frankfurter Rundfunk-Symphonie-Orchester« gegründet wurde: dem 1. Oktober 1929. Die Vorgeschichte führt noch einige Jahre weiter zurück: in die Anfänge des Rundfunks in Frankfurt.